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ルアーマシーン 最終回

9月のIGLEルアーコーシングを楽しむ会が終了した日の夕食をスタッフ数名と共にしている
時の話題で、「あのルアーマシーン、シンプルな作りで簡単に作れそうだったね?!」と言う
言葉が切っ掛けでした。

無題2
そして、このスケッチから全てが始まりました。
100Mの直線コースだと、大きく分けてタイム計測装置とルアー巻上げ装置が必要になります。
タイム計測装置はコウ父さんに任せることにして、私はルアー巻き上げ装置(以後ルアーマシーン)
を製作出来ないか検討することになりました。
そして、どうせ作るんだったら「アメリカ製の物より高性能なルアーマシーン作ろうよ!」と言うことで
当初の設計条件は、下記の内容でした。

1.巻き取り速度:20m/s。(100mを5秒で巻き取る速度です。)
2.走行中の速度コントロールが容易に出来る事。
3.スイッチOFF直後からブレーキ開始、ブレーキ開始から5m以内でルアー停止。
4.モーターの最高回転数:Min.2500rpm
5.巻き取りドラム径:Min.150mm。
6.巻き取り負荷は1.5kgf(想定)。
7.電源はDC12V(不可能ならDC24VでもOK)。
8.モーターの冷却装置付き。
9.アメリカから輸入するより安いこと。(15万円以下で作りたい。)


計画1
無題
モーターの必要トルク(T)=1.5kgf×15/2cm=11.25kgf・cm(N・m)
私が探し出したDCモーターの場合、250Wが10N・mで350Wが14N・mでした。
本来なら350Wにしたいところなのですが、350WはDC12Vではない為、250Wで設計
することにしました。
(電源をDC12Vにしておけば、乗用車のバッテリーが使えますからね~!)
⑩のモーターコントローラーは、DCモーターのアプリケーションで走行時の速度コントロール
とストップ時のブレーキコントロールをするものです。(言わばインバーターみたいなものです。)
このモーターとコントローラーなら11万円位で購入出来ます。あと4万円で架台と備品を
作れればいい訳です。(4万円で備品まで揃えるのは難しいかなァ~)
この時点では、巻き取りドラムも製作するつもりでした。④の両サイドの皿みたいなものは
ステンレス製のおぼんを使うつもりでした(笑)

しかし、この構造だとドラムの重量が約4kgfになってしまう為、ストップ時ブレーキが利かない
可能性がある上に、唯でさえ出力が足りないかも知れないのに、ドラム自信が4kgfもあるのは
ちょっと問題。と言うことで、没!


計画2
樹脂ドラム
無題2
軽い素材でドラムに使えるものがないかなァ~と探していたら、樹脂製の使えそうなドラムを
発見しました。しかも、何個でも手に入ります。これを使うことにして、もう一度検討しました。
マシーン本体は、計画1と同じのもですが、ドラムを樹脂製+ステンレス(ボス部)に変更した
ことにより、ドラム自体の重量を1.2kgfにすることが出来ました。(勿論、机上の計算です。)

この頃、CLCCルアーコーシングが開催され、それを見学に行かれたコウ父さんから「直線
だけじゃ物足りない!」との意見があり、ループ式にも対応する為にもう一度検討したところ
250Wではぜ~んぜん容量不足なような気が・・・??11万円もするモーターを買っといて
容量不足で使えません。なんて事だけは避けたい!!

とは言っても、直線じゃないルアーコーシングなんて見たこともないし・・・(涙)ど~しよ~!
藁をも掴むつもりで、Injoyのホームページ(英語)を一生懸命を読んでみたら、どうやら
Injoyが使っているモーターは1.8kWのフォードのセルモーターとのこと。
但し、Injoyは1200mのコースを想定しているようなので、1.8kWまでは必要無いと
思われます。なので・・・

1.0kW以上1.8kW以下のDCモーターを探してみたところ、あることはあったのですが、
電源はDC48V位でないと出来そうにないし、その上価格が40万円位とのこと・・・。
と言うことで、没!

上記の経緯を経て、「やはり、売っているものを買った方がいい!」と言う結論に達し、Injoy製の
ルアーマシーンを備品と共に買う決断をコウ父さんがされました。
(私は、最初っからその方がいいって言っていたんですけどね!)
しかし、私が計画1と2を考えている間に、コウ父さんもモーターを検討されていたらしく、依頼
されいた中古車パーツ屋さんから1.8kWのセルモーターが見つかったとの連絡があったらしく、
「Injoy製を買うつもりですが、こちら如何ですか?ご意見は??」とのコウ父さんからの問いに・・・。

Injoy製を買うのなら、巻き取りドラムなどInjoy製の備品を使えるようにすれば、一から製作する
部品も減るし、失敗したからって「一所懸命頑張りました~(笑)」で済ませられるし~♪
気楽になった私は、俄然やる気が出て来たもので、「無下に断ることも出来ないでしょうから、
そのモーター使って国産ルアーマシーン作っちいましょ~!!」言っちゃいました
(あと、CLCCのHPの「私たちの考えるルアーコーシング」を読んで、ちょっとだけ感銘を
受けたもので、是非ループ式に対応出来るルアーマシーンを作りたいと思っちゃった訳です。)



計画3
無題3
そう言った訳で、計画3で製作開始することとし、いかに安く作れるかに目的を置き換えました。
お陰で計画3のマシーンはとてもシンプルです。速度制御やブレーキ等の機能は付いていません。
ただ単に、スイッチのON-OFFでモーターを起動・停止させるだけです。
もちろん、冷却装置も付いていません。
基本的には、Injoy製やMaple Creek Racing製のマシーンと同じスペックになります。
但し、Injoy製は軸受がボールベアリングでした。国産ルアーマシーンの方はオイレスベアリング
です。オイレスベアリングが悪い訳では無いですが、ボールベアリングの方が高級ですよね。
あと、国産の方は1.8kWはありませんね~!Injoy製の方が明らかに力がありました。
ただ気になる程ではありませんでした。ある意味、省エネでエコかもしれませんね(笑)
IMG_0516.jpg

さて、では実際に運転している状況です。動画でどうぞ!



国産ルアーマシーン完成!と言っていいでしょ~!!


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